Robot Industri: Cylindrical Robot

Cylindrical robot atau cylindrical coordinate robot merupakan jenis robot yang paling jarang dijumpai. Robot jenis ini hampir mirip dengan SCARA, namun sebenarnya struktur maupun aplikasi dari kedua robot tersebut berbeda.

Gerakan Spesifik

Cylindrical robot mempunyai tiga sumbu gerak. Dua sumbu bergerak linear dan satu sumbu lainnya berputar. Satu gerak linear dengan lintasan vertikal dan satu gerak linear lainnya memiliki lintasan horisontal. Gerakan lainnya berputar membentuk pola horisontal. Kombinasi ketiga gerakan tersebut menghasilkan ruang kerja yang silindris.


Aplikasi: Alat pemindah, Perakitan komponen, dan Spot welding